Ну всегда нужно понимать, что прежде, чем все делать самостоятельно, нужно хоть видео посмотреть обучающие. Я вот ,например, не так давно еще и статью читал о том, как увеличить заводскую длину стежка https://spool.com.ua/kak-uvelichit-dlinu-stezhka-sverkh-maksimalnogo-zavodskogo-pokazatelya. Так тут все подробно описано, очень интерсно было почитать.