Вообще да, коврик это самый распространенный вариант. У меня у папы остеохондроз, так он как ковриком пользуется. А я вот не давно в магазине медтехники нашла стельки https://medic-magazin.com.ua/applikatory-lyapko-stelki/ аппликатора Ляпко, походишь так в них миут десять и усталось как рукой снимает. Заказала две пары, папа тоже попросил попробовать, тем более что они не дорогие, заказ по Киеву в этот же день и доставили, очень удобно.